وی ادامه داد: هر بازو دارای سه درجه آزادی (چهار مفصل دورانی) است که تمامی نقاط مختصات اصلی دکارتی را پوشش خواهد داد و سعی شده است تا با پیاده سازی الگوریتم های کنترلی مختلف و پاسخ دهی حسگر ها به صورت بلادرنگ همانند سازی بیشتری به عملکرد دست انسان صورت پذیرد.
احمدی نیا با بیان اینکه کنترل بازوها به دو روش دستی و نیمه اتوماتیک انجام می شود، تصریح کرد: در روش دستی کاربر با پوشیدن یک دست مجازی حرکات ربات را همچون حرکت دست خود کنترل کرده و فعالیت های مورد نظر را انجام می دهد و در روش نیمه اتوماتیک کاربر ابتدا سناریوی انجام فعالیت بازو را در نرم افزار به ربات خواهد داد و تغییر سناریو ها در مدت زمان کل فعالیت را به صورت دستی در اختیار خواهد داشت.
به گفته این دانشجوی واحد علوم و تحقیقات، از کاربردهای این ربات می توان در علم پزشکی جهت ترکیب مواد مورد نیاز روش شیمی درمانی، در زمینه کشاورزی به منظور تولید کود آلی، در زمینه فناوری هسته ای جهت ترکیب مواد رادیواکتیویته و در صنعت بسته بندی جهت افزایش بازدهی تولید بهره گرفت.
این ربات در مسابقات رباتیک بین المللی ایران اپن ۲۰۱۷ در لیگ ربات های نمایشی پذیرش و ارائه شد.
انتهای پیام
* نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند