با حمایت کانون مدیریت داراییهای فکری، اختراع «الگوریتم کنترل نیروی گیرش بافت در جراحی لاپاراسکوپی و رباتیک» با شماره اظهارنامه EP3946130 در اتحادیه اروپا به ثبت رسید؛
به گزارش مرکز ارتباطات و اطلاعرسانی معاونت علمی، فناوری و اقتصاد دانشبنیان ریاستجمهوری، با حمایت کانون مدیریت داراییهای فکری، اختراع «الگوریتم کنترل نیروی گیرش بافت در جراحی لاپاراسکوپی و رباتیک» با شماره اظهارنامه EP3946130 در اتحادیه اروپا به ثبت رسید.
این فناوری توسط شرکت دانش بنیان نوآوران رباتیک و پزشکی سینا در قالب سامانه جراحی رباتیک «سینا» مدل فلکس توسعه یافته و به مرحله بهرهبرداری در مراکز درمانی و صادرات رسیده است.
این اختراع باهدف ارتقای ایمنی و دقت در جراحیهای کمتهاجمی طراحی شده و با کنترل هوشمند نیروی اعمالشده هنگام گرفتن و دستکاری بافت، از آسیبهای ناخواسته بافتی جلوگیری میکند.
در سامانه جراحی رباتیک «سینا»، این الگوریتم در کنار کنسول کنترل جراحی و مجموعه تخت عمل و بازوهای رباتیک، زمینه انتقال فرامین جراح را فراهم کرده و با بهرهگیری از مقیاسبندی حرکات و کاهش لرزشهای ناخواسته، اجرای حرکات حساس را بادقت بالا ممکن میسازد.
همچنین قابلیت انجام جراحی از راه دور از طریق اینترنت، محدودیت جغرافیایی را از میان برمیدارد.
سامانه جراحی رباتیک سینا مدل فلکس در واقع، یک پلت فرم پیچیده رباتیکی است که به منظور انجام اعمال جراحی پیچیده با رویکرد حداقل آسیب (حداقل تهاجم) طراحی و ساخته شده است.
این سیستم از سه بخش اصلی با نامهای زیرسامانه راهبری (Master Side)، زیرسامانه پیرو (Slave Side) و نرم افزار کنترلی (Software)،تشکیل شده است.
زیرسامانه راهبری مشتمل بر دو بخش اصلی کنسول جراحی (Master Console) و پاوریونیت (Power Unit) است. زیرسامانه پیرو نیز، مشتمل بر سه بازوی رباتیک (Slave I, Slave II, Camera Arm)، تخت جراحی (Bed)، پاوریونیت (Power Unit) و کیوسک (Kiosk) است که در ادامه به تفصیل معرفی خواهند شد. ارتباط بین زیرسامانههای راهبری و پیرو از طریق شبکه اینترنت میسر میشود. از این رو، جراح متخصص میتواند عمل جراحی را بر روی بیمار، مستقر در مکانی با فاصله و از راه دور، انجام دهد.
انتهای پیام